Xylanh điều khiển Swing Shellppon dùng cho thiết bị điều khiển cần cẩu ZPMC

Wuxi Shibang Machinery, được biết đến với tên gọi Shellppon, cung cấp xi lanh thủy lực dao động cho ứng dụng đánh lái khung gầm xe tại Máy Cảng Trân Châu Giang (ZPMC). Các xi lanh này chuyển đổi năng lượng thủy lực thành mô-men xoắn để dẫn động cơ cấu đánh lái của thiết bị bánh xe hạng nặng.

Ảnh chụp dự án cho thấy một cần cù cảng di động ZPMC được đánh dấu MHC100, với nhiều cụm bánh xe bên dưới khung gầm lớn. Ứng dụng này làm nổi bật nhu cầu về bộ truyền động đánh lái nhỏ gọn phù hợp với bố trí thiết bị và tạo ra lực quay được kiểm soát.

Bối cảnh dự án: Đánh lái khung gầm hạng nặng

Một cần cù cảng di động cần di chuyển vào vị trí trước khi thực hiện công việc nâng hạ. Khung lớn và nhiều cụm bánh xe của nó khiến việc đánh lái phối hợp trở thành một phần quan trọng của chuyển động khung gầm.

Đối với ứng dụng này, bộ truyền động đánh lái phải đáp ứng một số nhu cầu:

• Phù hợp với không gian có sẵn xung quanh khung gầm và các cụm bánh xe.

• Cung cấp mô-men xoắn để vượt qua lực cản khi đánh lái.

• Hỗ trợ chuyển động có kiểm soát theo cả hai hướng.

• Hoạt động với liên kết đánh lái và mạch thủy lực.

• Giới hạn hành trình góc trong phạm vi đánh lái cho phép.

Xi lanh dao động của Shellppon đóng vai trò là bộ truyền động trong hệ thống đánh lái khung gầm. Nó cung cấp lực quay cần thiết để di chuyển cơ cấu đánh lái được kết nối.

Giải pháp của Shellppon: Xi lanh dao động thanh răng và bánh răng

Giải pháp này sử dụng cấu trúc thanh răng và bánh răng nằm ngang để biến chuyển động thủy lực tuyến tính thành đầu ra quay.

Dầu có áp suất đi vào một buồng làm việc trong khi dầu trở về từ buồng đối diện. Điều này làm piston và thanh răng di chuyển theo đường thẳng. Sau đó, thanh răng dẫn động bánh răng đầu ra, tạo ra mô-men xoắn tại trục.

Thông qua cánh tay và liên kết đánh lái, chuyển động quay này thay đổi hướng của các bánh xe. Khi dòng dầu đảo chiều, thanh răng di chuyển ngược lại và đầu ra đánh lái đảo chiều.

Áp suất thủy lực → chuyển động thanh răng → quay bánh răng → chuyển động liên kết đánh lái → đánh lái bánh xe.

Bằng cách kết hợp dẫn động tuyến tính và truyền động quay trong một cụm lắp ráp, xi lanh dao động cung cấp một cách nhỏ gọn để truyền mô-men xoắn đánh lái.

Thiết kế nhỏ gọn cho khung gầm cần cù

Hình ảnh dự án cho thấy một khung gầm lớn phía trên các cụm bánh xe được sắp xếp chặt chẽ. Trong môi trường này, không gian lắp đặt là một yếu tố thiết kế quan trọng.

Bố trí xi lanh nằm ngang giúp chứa bộ truyền động trong không gian có sẵn. Đồng thời, cách lắp đặt phải chuyển mô-men phản ứng vào cấu trúc đỡ.

Đối với một xi lanh thủy lực tùy chỉnh, điều này yêu cầu chú ý đến kích thước thân, điểm lắp, kết nối trục và vị trí cổng dầu. Khoảng cách ống mềm và khả năng bảo trì cũng quan trọng, đặc biệt khi nhiều bộ phận cùng dùng một khu vực.

Việc phù hợp các giao diện này với khung gầm giúp bộ truyền động lắp vào bố trí đánh lái tổng thể của thiết bị.

Mô-men xoắn quay để đánh lái có kiểm soát

Cơ cấu thanh răng và bánh răng cung cấp một đường truyền cứng để truyền lực từ piston thủy lực đến đầu ra đánh lái.

Khoảng hở bánh răng được kiểm soát giúp hạn chế chuyển động kém hiệu quả khi thay đổi hướng đánh lái. Trong khi đó, các cánh tay và khớp nối đánh lái chuyển mô-men của bộ truyền động đến các cụm bánh xe.

Hệ thống hoàn chỉnh quyết định phản ứng đánh lái cuối cùng. Đầu ra của xi lanh, độ cứng của liên kết, điều khiển van và dòng chảy thủy lực phải hoạt động cùng nhau để đạt được chuyển động cần thiết.

Vì lý do này, mô-men và hành trình góc của bộ truyền động phải phù hợp với tải trọng và hình học đánh lái. Chuyển động quay của xi lanh và góc của bánh xe liên quan với nhau qua liên kết, do đó chúng không nên được coi là các giá trị giống hệt nhau.

Tích hợp với việc giữ thủy lực và điều khiển đánh lái

Một mạch giữ thủy lực phù hợp giúp chống lại chuyển động không mong muốn khi bộ truyền động đánh lái không được yêu cầu quay. Việc chọn van phụ thuộc vào hành vi giữ mong muốn, điều kiện tải và giải phóng có kiểm soát.

Khi cần phản hồi góc, một cảm biến có thể gửi dữ liệu vị trí đến bộ điều khiển khung gầm. Bộ điều khiển sau đó sử dụng tín hiệu đó để điều chỉnh chuyển động đánh lái.

Đối với nhiều cụm bánh xe, việc đánh lái phối hợp tuân theo hình học được xác định của thiết bị. Các cụm bánh xe khác nhau có thể yêu cầu các góc khác nhau để đi theo đường quay dự kiến.

Xi lanh dao động cung cấp đầu ra quay, trong khi các điều khiển thủy lực và điện tử quản lý cách sử dụng đầu ra đó.

Giới hạn hành trình và quản lý tải trọng

Phạm vi dao động của bộ truyền động phải tương thích với cơ cấu đánh lái. Việc giới hạn hành trình phù hợp giúp ngăn chặn chuyển động khớp quá mức, tiếp xúc giữa lốp và khung cũng như hỏng hóc ống mềm thủy lực.

Lực cản khi đánh lái cũng có thể phản hồi qua liên kết vào xi lanh. Do đó, trục đầu ra, bánh răng, giá đỡ và mạch thủy lực phải tính đến các tải trọng hoạt động đã xác định.

Trong ứng dụng này, xi lanh đánh lái cung cấp mô-men xoắn quay. Khung gầm và cấu trúc bánh xe mang tải trọng di chuyển của máy, trong khi hệ thống ổn định thực hiện chức năng hỗ trợ riêng biệt trong các điều kiện hoạt động phù hợp.

Việc giữ cho các chức năng này rõ ràng giúp xác định các yêu cầu chính xác cho từng bộ phận thủy lực.

Giá trị ứng dụng cho thiết bị cảng

Trường hợp cung cấp Shellppon minh họa cách một xi lanh dao động có thể đáp ứng một nhu cầu cụ thể trong một máy cảng lớn: truyền lực đánh lái quay trong bố trí khung gầm hạn chế.

Giải pháp này tập hợp ba ưu tiên thiết kế thực tế:

• Lắp đặt nhỏ gọn: Một bố trí nằm ngang phù hợp với không gian lắp đặt có sẵn.

• Truyền mô-men trực tiếp: Một cơ cấu thanh răng và bánh răng dẫn động liên kết đánh lái được kết nối.

• Tích hợp cụ thể cho ứng dụng: Các giao diện xi lanh và yêu cầu hoạt động phù hợp với thiết bị.

Đối với các nhà sản xuất thiết bị, các ưu tiên này là trung tâm của một dự án xi lanh thủy lực OEM. Một bộ truyền động phù hợp phải lắp vừa với máy, kết nối chính xác và hoạt động trong toàn bộ hệ thống điều khiển.

Hỗ trợ xi lanh dao động tùy chỉnh từ Shellppon

Có trụ sở tại Vô Tích, Shellppon chuyên về nghiên cứu, thiết kế, sản xuất chính xác và tùy chỉnh xi lanh thủy lực. Công việc của nó bao gồm các giải pháp truyền động dao động cho hệ thống đánh lái, cơ cấu quay và thiết bị công nghiệp.

Là một nhà cung cấp xi lanh tùy chỉnh, Shellppon hỗ trợ các yêu cầu cụ thể của dự án về mặt bích lắp, kết nối đầu ra, góc dao động, mô-men và bố trí làm kín.

Việc cung cấp các xi lanh dao động đánh lái cho ZPMC phản ánh trọng tâm này vào việc phù hợp truyền động thủy lực với thiết bị của khách hàng.

Đối với các dự án máy móc di động hoặc thiết bị cảng, hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật của Shellppon với bản vẽ lắp đặt, mô-men yêu cầu, áp suất thủy lực và hành trình góc của bạn để thảo luận về một giải pháp xi lanh dao động phù hợp.